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1 VxWorks在軍事指揮系統(tǒng)中的應(yīng)用

所謂嵌入式系統(tǒng)，是指內(nèi)置到火控、戰(zhàn)車、飛機(jī)、導(dǎo)彈以及衛(wèi)星和艦船導(dǎo)航等各類武器系統(tǒng)和作戰(zhàn)平臺(tái)上的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。隨著信息技術(shù)的迅猛發(fā)展，尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的快速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)在軍事上得到了廣泛應(yīng)用。嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，最早出現(xiàn)在20世紀(jì)60年代武器控制中，后來(lái)用于軍事指揮控制和通信系統(tǒng)，所以軍事國(guó)防歷來(lái)就是嵌入式系統(tǒng)的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域。現(xiàn)在，各種武器控制(火炮控制、導(dǎo)彈控制、智能炸彈制導(dǎo)引爆裝置)、坦克、艦艇、轟炸機(jī)等，以及陸海空各種軍用電子裝備、現(xiàn)代化的軍事指揮系統(tǒng)等都可以看到嵌入式系統(tǒng)的影子。

在實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)中，VxWorks以其高可靠性和高實(shí)時(shí)性得到了廣泛的應(yīng)用。VxWorks是美國(guó)Wind River System公司(風(fēng)河公司，簡(jiǎn)稱WRS公司)推出的一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。VxWorks是一個(gè)運(yùn)行在目標(biāo)機(jī)上的高性能、可裁剪的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具有專門(mén)為實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的操作系統(tǒng)內(nèi)核，它包括了進(jìn)程管理、存儲(chǔ)管理、設(shè)備管理、文件系統(tǒng)管理、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及系統(tǒng)應(yīng)用等幾部分。

VxWorks在軍事指揮系統(tǒng)中應(yīng)用時(shí)，由于指揮系統(tǒng)對(duì)人機(jī)交互能力的要求較高，需要對(duì)武器參數(shù)、操作進(jìn)程以及作戰(zhàn)指令等戰(zhàn)場(chǎng)信息進(jìn)行顯示，因此迫切需要完成VxWorks下的中文顯示開(kāi)發(fā)。軍事指揮系統(tǒng)中所顯示戰(zhàn)場(chǎng)信息如圖1所示。

由于對(duì)實(shí)時(shí)性和可靠性的要求，現(xiàn)代軍事指揮系統(tǒng)越來(lái)越廣泛地采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks。WindRiver公司的媒體庫(kù)WindML (Wind Media Li-brary)提供了基于VxWorks的圖形解決方案，其UGL組件提供了顯示模式設(shè)置、標(biāo)準(zhǔn)輸入／輸出控制和點(diǎn)、線、面作圖等函數(shù)，但沒(méi)有直接提供完備的漢字顯示解決方案，不支持漢字顯示。針對(duì)實(shí)際指揮系統(tǒng)中人機(jī)交互界面的需求，全西文的的交互方式顯然不便于文件的傳輸和信息的交換。本文通過(guò)對(duì)漢字編碼和windML顯示機(jī)制的分析，給出了VxWorks嵌入式平臺(tái)下漢字顯示的實(shí)施方案。

1 VxWorks在軍事指揮系統(tǒng)中的應(yīng)用

所謂嵌入式系統(tǒng)，是指內(nèi)置到火控、戰(zhàn)車、飛機(jī)、導(dǎo)彈以及衛(wèi)星和艦船導(dǎo)航等各類武器系統(tǒng)和作戰(zhàn)平臺(tái)上的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。隨著信息技術(shù)的迅猛發(fā)展，尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的快速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)在軍事上得到了廣泛應(yīng)用。嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，最早出現(xiàn)在20世紀(jì)60年代武器控制中，后來(lái)用于軍事指揮控制和通信系統(tǒng)，所以軍事國(guó)防歷來(lái)就是嵌入式系統(tǒng)的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域。現(xiàn)在，各種武器控制(火炮控制、導(dǎo)彈控制、智能炸彈制導(dǎo)引爆裝置)、坦克、艦艇、轟炸機(jī)等，以及陸海空各種軍用電子裝備、現(xiàn)代化的軍事指揮系統(tǒng)等都可以看到嵌入式系統(tǒng)的影子。

在實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)中，VxWorks以其高可靠性和高實(shí)時(shí)性得到了廣泛的應(yīng)用。VxWorks是美國(guó)Wind River System公司(風(fēng)河公司，簡(jiǎn)稱WRS公司)推出的一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。VxWorks是一個(gè)運(yùn)行在目標(biāo)機(jī)上的高性能、可裁剪的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具有專門(mén)為實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的操作系統(tǒng)內(nèi)核，它包括了進(jìn)程管理、存儲(chǔ)管理、設(shè)備管理、文件系統(tǒng)管理、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及系統(tǒng)應(yīng)用等幾部分。

VxWorks在軍事指揮系統(tǒng)中應(yīng)用時(shí)，由于指揮系統(tǒng)對(duì)人機(jī)交互能力的要求較高，需要對(duì)武器參數(shù)、操作進(jìn)程以及作戰(zhàn)指令等戰(zhàn)場(chǎng)信息進(jìn)行顯示，因此迫切需要完成VxWorks下的中文顯示開(kāi)發(fā)。軍事指揮系統(tǒng)中所顯示戰(zhàn)場(chǎng)信息如圖1所示。

2．3 點(diǎn)陣漢字輸出過(guò)程

點(diǎn)陣漢字的顯示是利用WindML的圖形輸出功能來(lái)實(shí)現(xiàn)的。設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)中利用WindML對(duì)位圖字符顯示和雙字節(jié)編碼的支持，按照WindML位圖字體文件的格式完成漢字點(diǎn)陣的轉(zhuǎn)換存儲(chǔ)，并使用WindML的雙字節(jié)顯示函數(shù)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)陣獲取、點(diǎn)陣顯示，將漢字顯示出來(lái)。

WindML有很多字庫(kù)文件，原始安裝狀態(tài)下都是西文字庫(kù)文件，要在VxWorks系統(tǒng)中顯示中文漢字，解決方案是將西文字庫(kù)文件修改成為中文字庫(kù)文件，即設(shè)計(jì)一種類似西文字庫(kù)格式的C語(yǔ)言文件，文件中存儲(chǔ)雙字節(jié)的漢字編碼、點(diǎn)陣信息及字體的控制信息等。字庫(kù)文件經(jīng)過(guò)系統(tǒng)配置、編譯后生成點(diǎn)陣字庫(kù)文件目標(biāo)代碼，點(diǎn)陣驅(qū)動(dòng)程序從目標(biāo)代碼中獲取點(diǎn)陣信息傳遞給應(yīng)用程序編程接口，應(yīng)用程序調(diào)用圖形顯示函數(shù)輸出漢字。WindML下漢字顯示處理過(guò)程如圖3所示。

2．4 點(diǎn)陣漢字存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)漢字庫(kù)結(jié)構(gòu)做了統(tǒng)一規(guī)定：字庫(kù)分為94個(gè)區(qū)，每個(gè)區(qū)有94個(gè)漢字，每個(gè)漢字有確定的區(qū)和位編碼，用兩個(gè)字節(jié)表示，第一個(gè)字節(jié)表示漢字所在的區(qū)號(hào)，第二個(gè)字節(jié)表示位號(hào)，即所謂的區(qū)位碼。每個(gè)漢字在字庫(kù)中以點(diǎn)陣字模形式存儲(chǔ)，一般采用16×16點(diǎn)陣、24×24點(diǎn)陣，每個(gè)點(diǎn)用二進(jìn)制位(0或1)表示，對(duì)應(yīng)在屏幕上顯示出來(lái)就是相應(yīng)的漢字。每個(gè)漢字都有惟一的區(qū)位碼，通過(guò)區(qū)位碼計(jì)算出漢字在字庫(kù)中的位置，從而確定漢字的字模。

點(diǎn)陣漢字字庫(kù)C語(yǔ)言文件有固定的結(jié)構(gòu)，分為三個(gè)部分：點(diǎn)陣屬性表、點(diǎn)陣信息描述總表和點(diǎn)陣信息表。點(diǎn)陣屬性表用來(lái)描述點(diǎn)陣漢字的字符結(jié)構(gòu)和字模結(jié)構(gòu)參數(shù)的結(jié)構(gòu)體，包含參數(shù)有像素大小、字符名稱、字符家族名稱等，特別定義了指向點(diǎn)陣信息總表的數(shù)組指針，字體驅(qū)動(dòng)程序利用這個(gè)指針尋找點(diǎn)陣信息總表。點(diǎn)陣信息描述總表 它是一個(gè)存放指向點(diǎn)陣信息表指針的動(dòng)態(tài)數(shù)組，其元素個(gè)數(shù)取決于漢字點(diǎn)陣信息表的個(gè)數(shù)。

點(diǎn)陣信息表點(diǎn)陣信息表以數(shù)組的式表示，主要用來(lái)存儲(chǔ)漢字的GB2312碼(西文是ASCII碼)和詳細(xì)點(diǎn)陣信息。可以是一個(gè)表也可以是若干個(gè)表。把漢字按 GB2312編碼的頁(yè)分類，構(gòu)建多個(gè)漢字分表，也可以把中西文裝在混合表里做成一個(gè)大表，西文字符被擴(kuò)展成雙字節(jié)存儲(chǔ)。

3 點(diǎn)陣漢字字庫(kù)實(shí)例

自己開(kāi)發(fā)點(diǎn)陣存儲(chǔ)、點(diǎn)陣獲取、點(diǎn)陣顯示，改造WindML的雙字節(jié)或單字節(jié)顯示函數(shù)，使其能判斷漢字碼，一旦判斷出漢字碼，則使用自己開(kāi)發(fā)的點(diǎn)陣獲取、點(diǎn)陣顯示等把漢字顯示出來(lái)。該方法對(duì)點(diǎn)陣的操作更加靈活，適合非標(biāo)準(zhǔn)的點(diǎn)陣算法，或者當(dāng)開(kāi)發(fā)者已有成熟的點(diǎn)陣操作方法時(shí)，把該方法綁接到WindML上。

不必理會(huì)WindML雙字節(jié)編碼機(jī)制，這里需要的是一個(gè)漢字的點(diǎn)陣字庫(kù)，這個(gè)點(diǎn)陣字庫(kù)不必按照WindML的雙字節(jié)編碼機(jī)制進(jìn)行編碼，里面所存儲(chǔ)的只是漢字的點(diǎn)陣信息和區(qū)位碼信息，這個(gè)字庫(kù)可以通過(guò)從Windows中導(dǎo)出；由于不選用WindML的雙字節(jié)編碼機(jī)制，所以對(duì)于VxWorks中關(guān)于如何控制打點(diǎn)以及顯示點(diǎn)陣字體驅(qū)動(dòng)，并不需要具體了解；更重要的是擁有更大的靈活性，只需把自己所寫(xiě)的漢字顯示函數(shù)綁定到WindML上面即可。因此這里必須要求自己寫(xiě)點(diǎn)陣的存儲(chǔ)、點(diǎn)陣顯示、漢字顯示函數(shù)。做起來(lái)比較簡(jiǎn)單，只要求了解漢字編碼的基本知識(shí)，即漢字雙字節(jié)編碼中，高、低字節(jié)的最高位都是為‘1’，而西文字符編碼中最高位為‘0’，利用這點(diǎn)來(lái)判斷所要顯示的字符是漢字還是英文。

在設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，在現(xiàn)有的西文字庫(kù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行修改，添加相應(yīng)的字體參數(shù)和漢字的點(diǎn)陣信息，形成點(diǎn)陣漢字字庫(kù)文件uflhz12．c，uflhz16．c，uflhz24．c，以分別存儲(chǔ)12，16和24號(hào)宋體的字庫(kù)信息。這個(gè)過(guò)程用Windows編程來(lái)實(shí)現(xiàn)。

4 結(jié) 語(yǔ)

在VxWorks嵌入式平臺(tái)下采用點(diǎn)陣漢字顯示技術(shù)，使得戰(zhàn)場(chǎng)信息、態(tài)勢(shì)、指令等獲得了中文顯示。最終使設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的軍事指揮系統(tǒng)不僅具有良好的可靠性和卓越的實(shí)時(shí)性，同時(shí)具有直觀而方便的中文平臺(tái)以及友好的交互能力，大大提升了整體作戰(zhàn)效能。