久久中文视频-久久中文网-久久中文亚洲国产-久久中文字幕久久久久-亚洲狠狠成人综合网-亚洲狠狠婷婷综合久久久久

曙海教育集團(tuán)論壇 → 單片機(jī)專區(qū) → 單片機(jī)初中級(jí) → 51單片機(jī)設(shè)計(jì)測(cè)距儀原理及其簡(jiǎn)單應(yīng)用[ZT]

下一主題 >> << 上一主題

共有6703人關(guān)注過本帖樹形打印主題：51單片機(jī)設(shè)計(jì)測(cè)距儀原理及其簡(jiǎn)單應(yīng)用[ZT]

美女呀，離線，留言給我吧！

wangxinxin

小大 1樓 個(gè)性首頁 | 博客 | 信息 | 搜索 | 郵箱 | 主頁 | UC

等級(jí)：青蜂俠帖子：1393 積分：14038 威望：0 精華：0 注冊(cè)：2010-11-12 11:08:23

51單片機(jī)設(shè)計(jì)測(cè)距儀原理及其簡(jiǎn)單應(yīng)用[ZT] 發(fā)帖心情

發(fā)帖心情

Post By：2010-12-7 13:47:06

以下內(nèi)容含腳本,或可能導(dǎo)致頁面不正常的代碼
<font color="#003399">5l系列單片機(jī)中典型芯片(女[1AT89C51)采用40引腳雙列直插封裝(DIP)形式，內(nèi)部由CPU，4kB的ROM，256 B的RAM，2個(gè)16b的定時(shí)／計(jì)數(shù)器TO和T1，4個(gè)8 b的工／O端I：IP0，P1，P2，P3，一個(gè)全雙功串行通信口等組成。特別是該系列單片機(jī)片內(nèi)的Flash可編程、可擦除只讀存儲(chǔ)器(E~PROM)，使其在實(shí)際中有著十分廣泛的用途，在便攜式、省電及特殊信息保存的儀器和<span class="t_tag" onclick="tagshow(event)" href="tag.php?name=%CF%B5%CD%B3">系統(tǒng)</span>中更為有用。該系列單片機(jī)引腳與封裝如圖1所示。</font> 　　<img height="345" alt="" src="http://www.jinjubao.com/chao1836.gif" width="351"/> 　　<font color="#003399">5l系列單片機(jī)提供以下功能：4 kB存儲(chǔ)器；256 BRAM；32條工／O線；2個(gè)16b定時(shí)／計(jì)數(shù)器；5個(gè)2級(jí)中斷源；1個(gè)全雙向的串行口以及時(shí)鐘<span class="t_tag" onclick="tagshow(event)" href="tag.php?name=%B5%E7%C2%B7">電路</span>。</font> 　　<font color="#003399">空閑方式：CPU停止工作，而讓RAM、定時(shí)／計(jì)數(shù)器、串行口和中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。</font> 　　<font color="#003399">掉電方式：保存RAM的內(nèi)容，振蕩器停振，禁止芯片所有的其他功能直到下一次硬件復(fù)位。</font> 　　<font color="#003399">5l系列單片機(jī)為許多控制提供了高度靈活和低成本的解決辦法。充分利用他的片內(nèi)資源，即可在較少外圍電路的情況下構(gòu)成功能完善的超聲波測(cè)距系統(tǒng)。</font> 　　<font color="#003399">2 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)測(cè)距原理 </font> 　　<font color="#003399">單片機(jī)發(fā)出超聲波測(cè)距是通過不斷檢測(cè)超聲波發(fā)射后遇到障礙物所反射的回波，從而測(cè)出發(fā)射和接收回波的時(shí)間差tr，然后求出距離S＝Ct／2，式中的C為超聲波波速。</font> 　　<font color="#003399">限制該系統(tǒng)的最大可測(cè)距離存在4個(gè)因素：超聲波的幅度、反射的質(zhì)地、反射和入射聲波之間的夾角以及接收換能器的靈敏度。接收換能器對(duì)聲波脈沖的直接接收能力將決定最小的可測(cè)距離。為了增加所測(cè)量的覆蓋范圍、減小測(cè)量誤差，可采用多個(gè)超聲波換能器分別作為多路超聲波發(fā)射／接收的設(shè)計(jì)方法。由于超聲波屬于聲波范圍，其波速C與溫度<span class="t_tag" onclick="tagshow(event)" href="tag.php?name=%D3%D0%B9%D8">有關(guān)</span>，表1。列出了幾種不同溫度下的波速。</font> 　　<img height="94" alt="" src="http://www.jinjubao.com/chao1837.gif" width="383"/> 　　<font color="#003399">在測(cè)距時(shí)由于溫度變化，可通過溫度傳感器自動(dòng)探測(cè)環(huán)境溫度、確定計(jì)算距離時(shí)的波速C，較精確地得出該環(huán)境下超聲波經(jīng)過的路程，提高了測(cè)量精確度。波速確定后，只要測(cè)得超聲波往返的時(shí)間r，即可求得距離5。其系統(tǒng)原理框圖如圖2所示。</font> 　　<font color="#003399"><img height="158" alt="" src="http://www.jinjubao.com/chao1838.gif" width="346"/> 　　單片機(jī)(AT89C51)發(fā)出短暫的40kHz信號(hào)，經(jīng)放大后通過超聲波換能器輸出；反射后的超聲波經(jīng)超聲波換能器作為系統(tǒng)的輸入，鎖相環(huán)對(duì)此信號(hào)鎖定，產(chǎn)生鎖定信號(hào)啟動(dòng)單片機(jī)中斷程序，得出時(shí)間t，再由系統(tǒng)軟件對(duì)其進(jìn)行計(jì)算、判別后，相應(yīng)的計(jì)算結(jié)果被送至LED顯示電路進(jìn)行顯示，若測(cè)得的距離超出設(shè)定范圍系統(tǒng)將提示聲音報(bào)警電路報(bào)警。</font> 　　<font color="#003399">AT89C51通過外部引腳P2．0輸出脈沖寬度為25／us、載波為40kHz的超聲波脈沖串，加到射隨器的基級(jí)，經(jīng)功率放大推動(dòng)超聲波發(fā)射器發(fā)射出去。超聲波接收器將接收到的反射超聲波送到放大器進(jìn)行放大，然后用鎖相環(huán)電路進(jìn)行檢波。經(jīng)處理后輸出低電平，送到AT89C51的引腳利用該原理設(shè)計(jì)的實(shí)例：汽車防撞雷達(dá)</font> 　　<font color="#003399">3．1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</font> 　　<font color="#003399">汽車防撞雷達(dá)可以幫助駕駛員及時(shí)了解車周圍阻礙情況，防止汽車在轉(zhuǎn)彎、倒車等情況下撞傷、劃傷。其接收部分硬件電路如圖3所示，發(fā)射、預(yù)置＼控制、顯示部分硬件電路如圖4所示。</font> 　　<img height="431" alt="" src="http://www.jinjubao.com/chao1839.gif" width="376"/> 　　<font color="#003399">sP3．2，提供給軟件進(jìn)行處理。經(jīng)過AT89C51對(duì)接收到的信息進(jìn)行處理后，被測(cè)的距離茬LED上顯示，顯示的數(shù)據(jù)由串口線RXD和TXD輸出到74LSl64，轉(zhuǎn)化為并行數(shù)據(jù)控制LED的顯示，采用動(dòng)態(tài)顯示。兩位LED可表示4．9～0．1 m的距離，滿足顯示精度；若該距離小于預(yù)置的汽車低速安全剎車范圍(如：1 n)或0．5m)，報(bào)警電路發(fā)出適當(dāng)?shù)木嫣崾疽簦蒔2．1的輸出控制報(bào)警電路的工作。</font> 　　<font color="#003399">3．2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)</font> 　　<font color="#003399">汽車防撞雷達(dá)根據(jù)超聲測(cè)距原理用AT89C51單片機(jī)開發(fā)設(shè)計(jì)。整個(gè)軟件采用模塊化設(shè)計(jì)，由主程序、預(yù)置子程序、發(fā)射子程序、接收子程序、顯示子程序等模塊組成。</font> 　　<font color="#003399">軟件設(shè)計(jì)的主要思路是將預(yù)置、發(fā)射、接收、顯示、聲音報(bào)警等功能編成獨(dú)立的模塊，在主程序中采用鍵控循環(huán)的方式，當(dāng)按下控制鍵后，在一定周期內(nèi)，依次執(zhí)行各個(gè)模塊，調(diào)用預(yù)置子程序、發(fā)射子程序、查詢接收子程序、定時(shí)子程序，并把測(cè)量的結(jié)果進(jìn)行分析處理，根據(jù)處理結(jié)果決定顯示程序的內(nèi)容以及是否調(diào)用聲音報(bào)警程序。當(dāng)測(cè)得距離小于預(yù)置距離時(shí)，聲音報(bào)警程序被調(diào)用。圖5所示為程序的流程圖。</font> 　　<img height="377" alt="" src="http://www.jinjubao.com/chao1840.gif" width="285"/> 　　<font color="#003399">4 結(jié) 語</font> 　　<font color="#003399">利用51系列單片機(jī)設(shè)計(jì)的測(cè)距儀便于操作、讀數(shù)直觀。經(jīng)實(shí)際測(cè)試證明，該類測(cè)距儀工作穩(wěn)定，能滿足一般近距離測(cè)距的要求，且成本較低、有良好的性價(jià)比。由于該系統(tǒng)中鎖相環(huán)鎖定需要一定時(shí)間，測(cè)得的距離有誤差，在汽車?yán)走_(dá)應(yīng)用中此誤差為3C111可忽略不計(jì)；但在精度要求較高的工業(yè)領(lǐng)域如機(jī)器人自動(dòng)測(cè)距等方面，此誤差不能忽略，只有通過改變--些硬件的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲波的快速鎖定，使誤差進(jìn)一步減小到0．31llnl，可以滿足更高要求。 </font>
說明：上面顯示的是代碼內(nèi)容。您可以先檢查過代碼沒問題，或修改之后再運(yùn)行.

支持(0) 中立(0) 反對(duì)(0) 單帖管理 | 引用 | 回復(fù)

回到頂部

下一主題 >> << 上一主題

返回版面帖子列表 51單片機(jī)設(shè)計(jì)測(cè)距儀原理及其簡(jiǎn)單應(yīng)用[ZT]

RSS2.0　　Xhtml無圖版　　 Xslt無圖版 Copyright © 2000 - 2009 曙海教育集團(tuán) Powered By 曙海教育集團(tuán) Version 2.2
頁面執(zhí)行時(shí)間 0.02930 秒, 3 次數(shù)據(jù)查詢

主站蜘蛛池模板：美女喷水网站 | 久cao在线观看视频久爱免费观看在线网站 | 久草影音 | 一区视频在线播放 | 国产网站免费视频 | 精品亚洲永久免费精品 | 亚洲a在线播放 | 亚洲国产精品激情在线观看 | 免费一级特黄欧美大片 | 精品国产免费一区二区三区五区 | 九九国产在线 | 成人久久伊人精品伊人 | 亚州人成网在线播放 | 色樱桃影院亚洲精品影院 | 综合久久一区二区三区 | 国产精品九九九久久九九 | 久爱免费观看在线网站 | 一级毛毛片毛片毛片毛片在线看 | 欧美一级精品 | 亚洲男人的天堂在线 | 亚洲国产一区二区三区四区五区 | 精品国产_亚洲人成在线高清 | 中文字幕一区二区在线播放 | 亚洲精品久久久久久久久久久网站 | 超级碰碰碰视频视频在线视频 | 粉嫩高中生的第一次在线观看 | 日本久操| 香港全黄一级毛片在线播放 | 五月久久亚洲七七综合中文网 | 97视频免费上传播放 | 99在线视频精品 | 久久免费视频在线观看 | 欧美三级网 | 国产不卡在线观看视频 | 国内精品伊人久久久影视 | 交videos人妖 | 国产日韩久久久精品影院首页 | 久久精品国产精品亚洲综合 | 亚洲天堂久久新 | 特级一级毛片视频免费观看 | 最新三级网址 |